参考：https://www.cnblogs.com/chirongquan/p/8889237.html

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace ConsoleApplication1
{
    public class PointHelper
    {
        private double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        private double PI = 3.1415926535897932384626;
        private double a = 6378245.0;
        private double ee = 0.00669342162296594323;
        /**
         * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
         * 即 百度 转 谷歌、高德
         * @param bd_lon
         * @param bd_lat
         * @returns {*[]}
         */
        public Point bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat)
        {
            double x = bd_lon - 0.0065;
            double y = bd_lat - 0.006;
            double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.Sin(y * x_PI);
            double theta = Math.Atan2(y, x) - 0.000003 * Math.Cos(x * x_PI);
            double gg_lng = z * Math.Cos(theta);
            double gg_lat = z * Math.Sin(theta);
            Point point = new Point(gg_lng, gg_lat);
            return point;
        }

        /**
         * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
         * 即谷歌、高德 转 百度
         * @param lng
         * @param lat
         * @returns {*[]}
         */
        public Point gcj02tobd09(double lng, double lat)
        {
            double z = Math.Sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.Sin(lat * x_PI);
            double theta = Math.Atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.Cos(lng * x_PI);
            double bd_lng = z * Math.Cos(theta) + 0.0065;
            double bd_lat = z * Math.Sin(theta) + 0.006;
            Point point = new Point(bd_lng, bd_lat);
            return point;
        }

        /**
         * WGS84转GCj02
         * @param lng
         * @param lat
         * @returns {*[]}
         */
        public Point wgs84togcj02(double lng, double lat)
        {
            double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double radlat = lat / 180.0 * PI;
            double magic = Math.Sin(radlat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtmagic = Math.Sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.Cos(radlat) * PI);
            double mglat = lat + dlat;
            double mglng = lng + dlng;
            Point point = new Point(mglng, mglat);
            return point;
        }

        /**
         * GCJ02 转换为 WGS84
         * @param lng
         * @param lat
         * @returns {*[]}
         */
        public Point gcj02towgs84(double lng, double lat)
        {
            double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double radlat = lat / 180.0 * PI;
            double magic = Math.Sin(radlat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtmagic = Math.Sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.Cos(radlat) * PI);
            double mglat = lat + dlat;
            double mglng = lng + dlng;
            Point point = new Point(mglng, mglat);
            return point;
        }


        private double transformlat(double lng, double lat)
        {
            double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(lng));
            ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.Sin(lat * PI) + 40.0 * Math.Sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.Sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.Sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }

        private double transformlng(double lng, double lat)
        {
            double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(lng));
            ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.Sin(lng * PI) + 40.0 * Math.Sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.Sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.Sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }
        public class Point
        {
            public Point(double _lng, double _lat)
            {
                lng = _lng;
                lat = _lat;
            }
            public double lng { get; set; }
            public double lat { get; set; }
        }
    }
}